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6b1f345ead
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暂存的更新
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2024-05-05 19:15:51 +08:00 |
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ff88b5a3fe
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fix: 修正限幅函数返回值类型错误问题
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2024-04-16 16:49:14 +08:00 |
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170807fcc8
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feat: 更新风扇驱动接口
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2024-04-16 16:09:34 +08:00 |
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8020561175
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feat: 增加分段pid
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2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
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9dfb7e8dc6
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修改电机和pid限幅
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2024-03-27 13:26:35 +08:00 |
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2e8aec0cf5
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pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上
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2024-03-24 18:24:32 +08:00 |
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756e8ce029
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feat: 初步完成有刷适配
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2024-03-22 11:35:15 +08:00 |
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d5646d43ef
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更新帧解析方式(待测试)
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2024-03-20 00:59:33 +08:00 |
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8c21e784d8
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日常更新
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2024-03-04 22:33:43 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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7efb0ee985
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feat: 添加实时图像显示菜单
fix: 修改旋转编码器接口中部分拼写错误的问题
pref: 修改zf_common_font.c文件中>字符的图案,方便作为指针显示
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2024-01-04 22:07:13 +08:00 |
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b908ae8593
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新增了电机相关功能函数 修改旋钮的接口
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2023-12-15 21:42:43 +08:00 |
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