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53d06467d6
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更改限幅
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2024-08-09 17:00:24 +08:00 |
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0313c90c28
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六无刷完赛版
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2024-07-07 23:08:49 +08:00 |
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9f9aa26197
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最新一般有刷加无刷
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2024-07-06 21:54:16 +08:00 |
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dda2649f6d
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增加发车状态上发
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2024-07-05 14:25:08 +08:00 |
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34aae6602a
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无刷完赛
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2024-07-05 03:29:56 +08:00 |
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e842452ec6
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日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数
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2024-07-02 20:32:08 +08:00 |
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8b5799302b
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新桨叶完赛
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2024-07-01 19:07:11 +08:00 |
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50b5cd3f2d
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适配新班子
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2024-06-30 14:44:35 +08:00 |
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ac05ce6f32
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适配新班子
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2024-06-28 18:23:53 +08:00 |
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fad2a71e3a
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完赛的一个版本
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2024-06-27 02:28:12 +08:00 |
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f04b21f738
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能玩赛的有刷版本
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2024-06-23 13:11:56 +08:00 |
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66162b9094
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日常更新
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2024-06-19 20:55:36 +08:00 |
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ad2ba36b54
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曲率pid输出存在越界
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2024-06-18 16:11:59 +08:00 |
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f33ab5ab4b
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存了一下最新的pid参数
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2024-06-12 18:13:18 +08:00 |
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5dd6ddd802
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日常更新
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2024-06-05 20:17:45 +08:00 |
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55cc6b31f3
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feat: 下位机发车
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2024-05-23 15:53:21 +08:00 |
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6b1f345ead
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暂存的更新
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2024-05-05 19:15:51 +08:00 |
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ff88b5a3fe
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fix: 修正限幅函数返回值类型错误问题
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2024-04-16 16:49:14 +08:00 |
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170807fcc8
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feat: 更新风扇驱动接口
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2024-04-16 16:09:34 +08:00 |
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8020561175
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feat: 增加分段pid
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2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
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9dfb7e8dc6
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修改电机和pid限幅
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2024-03-27 13:26:35 +08:00 |
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2e8aec0cf5
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pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上
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2024-03-24 18:24:32 +08:00 |
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756e8ce029
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feat: 初步完成有刷适配
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2024-03-22 11:35:15 +08:00 |
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d5646d43ef
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更新帧解析方式(待测试)
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2024-03-20 00:59:33 +08:00 |
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8c21e784d8
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日常更新
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2024-03-04 22:33:43 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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7efb0ee985
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feat: 添加实时图像显示菜单
fix: 修改旋转编码器接口中部分拼写错误的问题
pref: 修改zf_common_font.c文件中>字符的图案,方便作为指针显示
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2024-01-04 22:07:13 +08:00 |
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b908ae8593
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新增了电机相关功能函数 修改旋钮的接口
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2023-12-15 21:42:43 +08:00 |
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