5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
bmy	4cc3fd8864	Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia	2024-03-04 15:07:54 +08:00
bmy	7e7b22c992	feat: 换用更简单的通信帧格式	2024-03-04 15:05:40 +08:00
井明江	ecfd586ca4	fix: 修复蜂鸣器bug及日常更新	2024-03-03 19:23:21 +08:00
井明江	0b9db20066	feat: 完成控制代码编写	2024-03-02 16:05:24 +08:00
井明江	3bc5e3cf93	feat 更新角度闭环相关功能	2024-01-16 20:03:21 +08:00