3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
jmj	2e8aec0cf5	pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上	2024-03-24 18:24:32 +08:00
bmy	756e8ce029	feat: 初步完成有刷适配	2024-03-22 11:35:15 +08:00
jmj	3bc5e3cf93	feat 更新角度闭环相关功能	2024-01-16 20:03:21 +08:00