6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
bmy	c5edd57aa8	feat: 增加IMU初始化时重新上电功能	2024-04-16 09:49:38 +08:00
bmy	a9b0fe1a18	更新IMU接口和配置	2024-04-16 09:39:48 +08:00
井明江	0b9db20066	feat: 完成控制代码编写	2024-03-02 16:05:24 +08:00
井明江	3bc5e3cf93	feat 更新角度闭环相关功能	2024-01-16 20:03:21 +08:00
CaoWangrenbo	d2d40d225c	更新IMU660RA硬件设置	2023-12-14 21:18:55 +08:00
CaoWangrenbo	eaa7cc0eea	first commit	2023-12-11 21:45:06 +08:00