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井明江	c825014599	pref:弯道速度按曲率分段控制 ... 增加斑马线积分按键更改距离 优化按键调参加减方向	2024-08-14 14:30:32 +08:00
井明江	06004e9e0b	feat: ... 增加发车和停车菜单 增加停车相关条件开关功能 pref: 弯道速度控制一次函数->二次函数 删除图像下发无意义的0状态 fix: 修复下位机多次复位才能触发上位机复位	2024-08-12 18:08:46 +08:00
井明江	e842452ec6	日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数	2024-07-02 20:32:08 +08:00