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06004e9e0b
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feat:
增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位
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2024-08-12 18:08:46 +08:00 |
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ac05ce6f32
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适配新班子
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2024-06-28 18:23:53 +08:00 |
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81f0e13eae
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feat:增加圆环参数
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2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
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a9b488bc6e
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fix: 分段pid的bug修复
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2024-03-28 19:55:43 +08:00 |
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3bb5383c06
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feat: 增加 vofa 打印到上位机功能
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2024-03-11 20:25:14 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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cbbfc278ab
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Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
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2024-01-16 20:09:12 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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07f9bcc33d
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fix: 修复之前提交中的一些问题
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2024-01-09 17:20:08 +08:00 |
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e93eb8127b
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feat: 添加蓝牙通信
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2024-01-07 16:58:53 +08:00 |
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