From fcaa8e3e579ab74bd5ca39d6edf2eacbdc764fa2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: bmy <2583236812@qq.com>
Date: Tue, 9 Apr 2024 10:59:23 +0800
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 libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c | 2 +-
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diff --git a/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
index 34ca52a..4339782 100644
--- a/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
+++ b/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
@@ -259,7 +259,7 @@ uint8 imu660ra_init(void)
         }
         imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CTRL, 0x0E); // 开启性能模式  使能陀螺仪、加速度、温度传感器
         imu660ra_write_register(IMU660RA_ACC_CONF, 0xA7); // 加速度采集配置 性能模式 正常采集 50Hz  采样频率
-        imu660ra_write_register(IMU660RA_GYR_CONF, 0xA9); // 陀螺仪采集配置 性能模式 正常采集 200Hz 采样频率
+        imu660ra_write_register(IMU660RA_GYR_CONF, 0xAC); // 陀螺仪采集配置 性能模式 正常采集 1600Hz 采样频率
 
         // IMU660RA_ACC_SAMPLE 寄存器
         // 设置为 0x00 加速度计量程为 ±2  g   获取到的加速度计数据除以 16384  可以转化为带物理单位的数据 单位 g(m/s^2)