btl143/QD4C-firmware
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2
libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
View File

@@ -228,7 +228,7 @@ uint8 imu660ra_init(void)
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC
soft_iic_init(&imu660ra_iic_struct, IMU660RA_DEV_ADDR, IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY, IMU660RA_SCL_PIN, IMU660RA_SDA_PIN); // 配置 IMU660RA 的 IIC 端口
#else
spi_init(IMU660RA_SPI, SPI_MODE0, IMU660RA_SPI_SPEED, IMU660RA_SPC_PIN, IMU660RA_SDI_PIN, IMU660RA_SDO_PIN, SPI_CS_NULL); // 配置 IMU660RA 的 SPI 端口
spi_init(IMU660RA_SPI, SPI_MODE0, IMU660RA_SPI_SPEED, IMU660RA_SPC_PIN, IMU660RA_SDI_PIN, IMU660RA_SDO_PIN, IMU660RA_CS_PIN); // 配置 IMU660RA 的 SPI 端口
gpio_init(IMU660RA_CS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // 配置 IMU660RA 的 CS 端口
imu660ra_read_register(IMU660RA_CHIP_ID); // 读取一下设备 ID 将设备设置为 SPI 模式
#endif

14
libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
View File

@@ -62,21 +62,21 @@
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define IMU660RA_SCL_PIN (E7) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (E8) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
#define IMU660RA_SCL_PIN (B3) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (B5) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#else
//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
#define IMU660RA_SPI_SPEED (10 * 1000 * 1000) // 硬件 SPI 速率
#define IMU660RA_SPI SPI_3 // 硬件 SPI 号
#define IMU660RA_SPC_PIN SPI3_MAP0_SCK_B3 // 硬件 SPI SCK 引脚
#define IMU660RA_SDI_PIN SPI3_MAP0_MOSI_B5 // 硬件 SPI MOSI 引脚
#define IMU660RA_SDO_PIN SPI3_MAP0_MISO_B4 // 硬件 SPI MISO 引脚
#define IMU660RA_SPI SPI_1 // 硬件 SPI 号
#define IMU660RA_SPC_PIN SPI1_MAP1_SCK_B3 // 硬件 SPI SCK 引脚
#define IMU660RA_SDI_PIN SPI1_MAP1_MOSI_B5 // 硬件 SPI MOSI 引脚
#define IMU660RA_SDO_PIN SPI1_MAP1_MISO_B4 // 硬件 SPI MISO 引脚
//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
#endif
#define IMU660RA_CS_PIN (C10) // CS 片选引脚
#define IMU660RA_CS_PIN (B6) // CS 片选引脚
#define IMU660RA_CS(x) ((x) ? (gpio_high(IMU660RA_CS_PIN)) : (gpio_low(IMU660RA_CS_PIN)))
typedef enum {

384
libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c
View File

@@ -1,43 +1,43 @@
/*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_driver_soft_iic.h"
#define SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH (0) // 是否需要 SDA 进行 I/O 切换 0-不需要 1-需要
#define SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH (0) // 是否需要 SDA 进行 I/O 切换 0-不需要 1-需要
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 软件 IIC 延时
@@ -46,12 +46,12 @@
// 使用示例 soft_iic_delay(1);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//static void soft_iic_delay (vuint32 delay)
// static void soft_iic_delay (vuint32 delay)
//{
// volatile uint32 count = delay;
// while(count --);
//}
#define soft_iic_delay(x) for(uint32 i = x; i--; )
#define soft_iic_delay(x) for (uint32 i = x; i--;)
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 软件 IIC START 信号
@@ -60,16 +60,16 @@
// 使用示例 soft_iic_start(soft_iic_obj);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void soft_iic_start (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
static void soft_iic_start(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 先拉低
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 先拉低
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 再拉低
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 再拉低
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -79,16 +79,16 @@ static void soft_iic_start (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 使用示例 soft_iic_stop(soft_iic_obj);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void soft_iic_stop (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
static void soft_iic_stop(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 先拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 先拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 再拉高
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 再拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
}
@@ -100,25 +100,22 @@ static void soft_iic_stop (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 使用示例 soft_iic_send_ack(soft_iic_obj, 1);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void soft_iic_send_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
static void soft_iic_send_ack(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
if(ack)
{
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
}
else
{
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉低
if (ack) {
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
} else {
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉低
}
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -128,25 +125,24 @@ static void soft_iic_send_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
// 使用示例 soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static uint8 soft_iic_wait_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
static uint8 soft_iic_wait_ack(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPI, GPI_FLOATING_IN);
#endif
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
if(gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin))
{
if (gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin)) {
temp = 1;
}
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPO, GPO_OPEN_DTAIN);
#endif
@@ -162,22 +158,21 @@ static uint8 soft_iic_wait_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 返回参数 uint8 ACK 状态
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static uint8 soft_iic_send_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
static uint8 soft_iic_send_data(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0x80;
while(temp)
{
// gpio_set_level(soft_iic_obj->sda_pin, data & temp);
while (temp) {
// gpio_set_level(soft_iic_obj->sda_pin, data & temp);
((data & temp) ? (gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin)) : (gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin)));
temp >>= 1;
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
}
return ((soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj) == 1) ? 0 : 1 );
return ((soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj) == 1) ? 0 : 1);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -187,27 +182,26 @@ static uint8 soft_iic_send_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8
// 返回参数 uint8 数据
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static uint8 soft_iic_read_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
static uint8 soft_iic_read_data(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 data = 0x00;
uint8 temp = 8;
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPI, GPI_FLOATING_IN);
#endif
while(temp --)
{
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
while (temp--) {
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
data = ((data << 1) | gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin));
}
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPO, GPO_OPEN_DTAIN);
#endif
@@ -220,11 +214,11 @@ static uint8 soft_iic_read_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
// 函数简介 软件 IIC 接口写 8bit 数据
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
void soft_iic_write_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -238,19 +232,18 @@ void soft_iic_write_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_array(soft_iic_obj, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(len --)
{
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data ++);
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data++);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -259,11 +252,11 @@ void soft_iic_write_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8
// 函数简介 软件 IIC 接口器写 16bit 数据
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit(soft_iic_obj, 0x0101);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data)
void soft_iic_write_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -278,20 +271,19 @@ void soft_iic_write_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_array(soft_iic_obj, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(len --)
{
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*data & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data ++ & 0x00FF));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data++ & 0x00FF));
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -301,11 +293,11 @@ void soft_iic_write_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint1
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data)
void soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -321,20 +313,19 @@ void soft_iic_write_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_obj, 0x01, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
while(len --)
{
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data ++);
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data++);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -344,11 +335,11 @@ void soft_iic_write_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_register(soft_iic_obj, 0x0101, 0x0101);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data)
void soft_iic_write_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -366,11 +357,11 @@ void soft_iic_write_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_registers(soft_iic_obj, 0x0101, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
@@ -378,10 +369,9 @@ void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((register_name & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
while(len--)
{
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*data & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data ++ & 0x00FF));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data++ & 0x00FF));
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -391,9 +381,9 @@ void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_8bit(soft_iic_obj);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 soft_iic_read_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
uint8 soft_iic_read_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
@@ -410,19 +400,18 @@ uint8 soft_iic_read_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_array(soft_iic_obj, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
*data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
while (len--) {
*data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -433,16 +422,16 @@ void soft_iic_read_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data,
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_16bit(soft_iic_obj);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 soft_iic_read_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
uint16 soft_iic_read_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint16 temp = 0;
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
temp = ((temp << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
temp = ((temp << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
return temp;
}
@@ -452,21 +441,20 @@ uint16 soft_iic_read_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_array(soft_iic_obj, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
while (len--) {
*data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
*data = ((*data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data ++;
*data = ((*data << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data++;
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -477,9 +465,9 @@ void soft_iic_read_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 soft_iic_read_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
uint8 soft_iic_read_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
@@ -499,11 +487,11 @@ uint8 soft_iic_read_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_obj, 0x01, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
@@ -512,9 +500,8 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
*data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
while (len--) {
*data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -525,9 +512,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_register(soft_iic_obj, 0x0101);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name)
uint16 soft_iic_read_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint16 temp = 0;
@@ -538,7 +525,7 @@ uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
temp = ((temp << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
temp = ((temp << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
return temp;
}
@@ -549,11 +536,11 @@ uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_registers(soft_iic_obj, 0x0101, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
@@ -563,11 +550,10 @@ void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
while (len--) {
*data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
*data = ((*data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data ++;
*data = ((*data << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data++;
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -579,29 +565,26 @@ void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 write_len 发送缓冲区长度
// 参数说明 *read_data 读取数据存放缓冲区
// 参数说明 read_len 读取缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 iic_transfer_8bit_array(IIC_1, addr, data, 64, data, 64);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len)
void soft_iic_transfer_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(write_data != NULL);
zf_assert(read_data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(write_len --)
{
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++);
while (write_len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data++);
}
if(read_len)
{
if (read_len) {
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(read_len --)
{
*read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0);
while (read_len--) {
*read_data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0);
}
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
@@ -614,31 +597,28 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 write_len 发送缓冲区长度
// 参数说明 *read_data 读取数据存放缓冲区
// 参数说明 read_len 读取缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 iic_transfer_16bit_array(IIC_1, addr, data, 64, data, 64);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len)
void soft_iic_transfer_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(write_data != NULL);
zf_assert(read_data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(write_len--)
{
while (write_len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data++ & 0x00FF));
}
if(read_len)
{
if (read_len) {
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(read_len --)
{
while (read_len--) {
*read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
*read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0));
read_data ++;
*read_data = ((*read_data << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0));
read_data++;
}
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
@@ -649,11 +629,11 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_sccb_write_register(soft_iic_obj, 0x01, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data)
void soft_iic_sccb_write_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -669,9 +649,9 @@ void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
// 使用示例 soft_iic_sccb_read_register(soft_iic_obj, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
uint8 soft_iic_sccb_read_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
@@ -694,18 +674,46 @@ uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 delay 软件 IIC 延时 就是时钟高电平时间 越短 IIC 速率越高
// 参数说明 scl_pin 软件 IIC 时钟引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
// 参数说明 sda_pin 软件 IIC 数据引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_init(&soft_iic_obj, addr, 100, B6, B7);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_init (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin)
void soft_iic_init(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(scl_pin != sda_pin); // 醒醒！ scl_pin 与 sda_pin 怎么能填同一个引脚？
zf_assert(scl_pin != sda_pin); // 醒醒！ scl_pin 与 sda_pin 怎么能填同一个引脚？
soft_iic_obj->scl_pin = scl_pin;
soft_iic_obj->sda_pin = sda_pin;
soft_iic_obj->addr = addr;
soft_iic_obj->delay = delay;
gpio_init(scl_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // 提取对应IO索引 AF功能编码
gpio_init(sda_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_OPEN_DTAIN); // 提取对应IO索引 AF功能编码
soft_iic_obj->addr = addr;
soft_iic_obj->delay = delay;
gpio_init(scl_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // 提取对应IO索引 AF功能编码
gpio_init(sda_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_OPEN_DTAIN); // 提取对应IO索引 AF功能编码
}
void eep_soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_h);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_l);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while (len--) {
*data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
void eep_soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, const uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_h);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_l);
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data++);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}

123
libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h
View File

@@ -1,83 +1,84 @@
/*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
#ifndef _zf_driver_soft_iic_h_
#define _zf_driver_soft_iic_h_
#include "zf_driver_gpio.h"
typedef struct
{
gpio_pin_enum scl_pin; // 用于记录对应的引脚编号
gpio_pin_enum sda_pin; // 用于记录对应的引脚编号
uint8 addr; // 器件地址 七位地址模式
uint32 delay; // 模拟 IIC 软延时时长
}soft_iic_info_struct;
gpio_pin_enum scl_pin; // 用于记录对应的引脚编号
gpio_pin_enum sda_pin; // 用于记录对应的引脚编号
uint8 addr; // 器件地址 七位地址模式
uint32 delay; // 模拟 IIC 软延时时长
} soft_iic_info_struct;
void soft_iic_write_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name);
void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name);
void soft_iic_read_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_transfer_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_transfer_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data);
uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_sccb_write_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data);
uint8 soft_iic_sccb_read_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_init (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin);
void soft_iic_init(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin);
void eep_soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, const uint8 *data, uint32 len);
void eep_soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, uint8 *data, uint32 len);
#endif