摄像头测试代码

在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标

app/gl_garage.h

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+#ifndef GARAGE
+#define GARAGE
+
+
+enum garage_type_e {
+  GARAGE_NONE, // 非车库模式
+  GARAGE_OUT_LEFT,
+  GARAGE_OUT_RIGHT, // 出库，陀螺仪转过45°，即出库完毕
+  GARAGE_FOUND_LEFT,
+  GARAGE_FOUND_RIGHT, // 发现车库，即斑马线+单侧L角点(未使用)
+  GARAGE_IN_LEFT,
+  GARAGE_IN_RIGHT, // 进库，发现车库后判断第几次，从而决定是否进库
+  GARAGE_PASS_LEFT,
+  GARAGE_PASS_RIGHT, // 不进库，发现车库后判断第几次，从而决定是否进库
+  GARAGE_STOP // 进库完毕，停车
+};
+extern enum garage_type_e garage_type;
+
+float calculate_vector_angle(float x1, float y1, float x2, float y2);\
+void CheckGarage(void);
+void RunGarage(void);
+
+#endif /* COMMON_H_ */