摄像头测试代码

在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标

app/gl_common.c

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+#include "zf_common_headfile.h"
+#include "gl_headfile.h"
+
+
+sint32 limit(sint32 x, sint32 low, sint32 up)
+{
+    return x > up ? up : x < low ? low : x;
+}
+ int clip(int x, int low, int up) {
+     return x > up ? up : x < low ? low : x;
+ }
+
+float fclip(float x, float low, float up) {
+     return x > up ? up : x < low ? low : x;
+ }