feat: 开启速度闭环

fix: 暂时修复通信卡死问题

app/by_frame.c

@@ -88,6 +88,7 @@ void by_frame_parse(uint8_t data_num, uint32_t *data_array)
             if (!cnt_crc) {
                 if (crc_cal == crc16_check(data_array_temp, 2 + data_num * sizeof(uint32_t))) {
                     memcpy(data_array, data_array_temp + 2, data_num * sizeof(uint32_t));
+                    fifo_clear(&frame_fifo);
                     // lwrb_reset(&lwrb_struct); // 处理完直接清空缓冲区，避免堆积产生处理阻塞
                     memset(data_array_temp, 0, sizeof(data_array_temp));
                     // printf("parsed done!\r\n");