feat: 换用更简单的通信帧格式

app/main.c

@@ -31,12 +31,14 @@
 
 #include "by_imu.h"
 #include "by_buzzer.h"
-#include "by_tiny_frame.h"
+#include "by_frame.h"
 #include "by_rt_button.h"
 #include "by_fan_control.h"
 
 int main(void)
 {
+    TYPE_UNION test_data;
+    TYPE_UNION test_data_last;
     clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M);
     system_delay_init();
     debug_init();
@@ -50,8 +52,8 @@ int main(void)
     by_rb_init();
     by_pwm_init();
     //  by_buzzer_init();
-    
-    by_tiny_frame_init();
+    by_frame_init();
+
     Page_Init();
     sport_pid_init();
 
@@ -59,11 +61,19 @@ int main(void)
     pit_ms_init(TIM1_PIT, 1);  // 运动解算，bianmaqi
 
     printf("ok\r\n");
-    
+
     while (1) {
-        Page_Run();
-        //by_buzzer_run();
-        jj_bt_run();
-        by_tiny_frame_run();
+        // Page_Run();
+        by_frame_parse(1, &test_data.u32);
+        
+        if (test_data.u32 != test_data_last.u32) {
+            ips200_show_float(0, 50, test_data.f32, 4, 2);
+            // printf("- %ld\r\n", (uint32_t)(test_data.f32 * 100));
+        }
+
+        test_data_last.u32 = test_data.u32;
+
+        // by_buzzer_run();
+        // jj_bt_run();
     }
 }