feat: 下位机发车

app/jj_param.c

@@ -46,9 +46,13 @@ void jj_param_eeprom_init(void)
     PARAM_REG(pos_Kp1, &po_Kp1, EFLOAT, 1, "po_P1:"); // 注冊
     PARAM_REG(pos_Ki1, &po_Ki1, EFLOAT, 1, "po_I1:"); // 注冊
     PARAM_REG(pos_Kd1, &po_Kd1, EFLOAT, 1, "po_D1:");
-
+    
+    PARAM_REG(can_Kp1, &cn_Kp1, EFLOAT, 1, "cn_P1:"); // 注冊
+    PARAM_REG(can_Ki1, &cn_Ki1, EFLOAT, 1, "cn_I1:"); // 注冊
+    PARAM_REG(can_Kd1, &cn_Kd1, EFLOAT, 1, "cn_D1:");
     PARAM_REG(param_set_speed1, &set_speed1, EFLOAT, 1, "rate1:");
     jj_param_read(); // 注冊
+    set_speed=set_speed1;
 }
 /**
  * @brief 参数写入