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2024-03-02 16:05:24 +08:00
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186
libraries/sdk/Ld/Link.ld
View File

@@ -1 +1,185 @@
ENTRY( _start )
ENTRY( _start )
__stack_size = 2048;
PROVIDE( _stack_size = __stack_size );
MEMORY
{
/* CH32V30x_D8C - CH32V305RB-CH32V305FB
CH32V30x_D8 - CH32V303CB-CH32V303RB
*/
/*
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 128K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K
*/
/* CH32V30x_D8C - CH32V307VC-CH32V307WC-CH32V307RC
CH32V30x_D8 - CH32V303VC-CH32V303RC
FLASH + RAM supports the following configuration
FLASH-192K + RAM-128K
FLASH-224K + RAM-96K
FLASH-256K + RAM-64K
FLASH-288K + RAM-32K
*/
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 288K
}
SECTIONS
{
.init :
{
_sinit = .;
. = ALIGN(4);
KEEP(*(SORT_NONE(.init)))
. = ALIGN(4);
_einit = .;
} >FLASH AT>FLASH
.vector :
{
*(.vector);
. = ALIGN(64);
} >FLASH AT>FLASH
.text :
{
. = ALIGN(4);
*(.text)
*(.text.*)
*(.rodata)
*(.rodata*)
*(.glue_7)
*(.glue_7t)
*(.gnu.linkonce.t.*)
. = ALIGN(4);
} >FLASH AT>FLASH
.fini :
{
KEEP(*(SORT_NONE(.fini)))
. = ALIGN(4);
} >FLASH AT>FLASH
PROVIDE( _etext = . );
PROVIDE( _eitcm = . );
.preinit_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
KEEP (*(.preinit_array))
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
} >FLASH AT>FLASH
.init_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
KEEP (*(SORT_BY_INIT_PRIORITY(.init_array.*) SORT_BY_INIT_PRIORITY(.ctors.*)))
KEEP (*(.init_array EXCLUDE_FILE (*crtbegin.o *crtbegin?.o *crtend.o *crtend?.o ) .ctors))
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
} >FLASH AT>FLASH
.fini_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
KEEP (*(SORT_BY_INIT_PRIORITY(.fini_array.*) SORT_BY_INIT_PRIORITY(.dtors.*)))
KEEP (*(.fini_array EXCLUDE_FILE (*crtbegin.o *crtbegin?.o *crtend.o *crtend?.o ) .dtors))
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
} >FLASH AT>FLASH
.ctors :
{
/* gcc uses crtbegin.o to find the start of
the constructors, so we make sure it is
first. Because this is a wildcard, it
doesn't matter if the user does not
actually link against crtbegin.o; the
linker won't look for a file to match a
wildcard. The wildcard also means that it
doesn't matter which directory crtbegin.o
is in. */
KEEP (*crtbegin.o(.ctors))
KEEP (*crtbegin?.o(.ctors))
/* We don't want to include the .ctor section from
the crtend.o file until after the sorted ctors.
The .ctor section from the crtend file contains the
end of ctors marker and it must be last */
KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o *crtend?.o ) .ctors))
KEEP (*(SORT(.ctors.*)))
KEEP (*(.ctors))
} >FLASH AT>FLASH
.dtors :
{
KEEP (*crtbegin.o(.dtors))
KEEP (*crtbegin?.o(.dtors))
KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o *crtend?.o ) .dtors))
KEEP (*(SORT(.dtors.*)))
KEEP (*(.dtors))
} >FLASH AT>FLASH
.dalign :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(_data_vma = .);
} >RAM AT>FLASH
.dlalign :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(_data_lma = .);
} >FLASH AT>FLASH
.data :
{
*(.gnu.linkonce.r.*)
*(.data .data.*)
*(.gnu.linkonce.d.*)
. = ALIGN(8);
PROVIDE( __global_pointer$ = . + 0x800 );
*(.sdata .sdata.*)
*(.sdata2.*)
*(.gnu.linkonce.s.*)
. = ALIGN(8);
*(.srodata.cst16)
*(.srodata.cst8)
*(.srodata.cst4)
*(.srodata.cst2)
*(.srodata .srodata.*)
. = ALIGN(4);
PROVIDE( _edata = .);
} >RAM AT>FLASH
.bss :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE( _sbss = .);
*(.sbss*)
*(.gnu.linkonce.sb.*)
*(.bss*)
*(.gnu.linkonce.b.*)
*(COMMON*)
. = ALIGN(4);
PROVIDE( _ebss = .);
} >RAM AT>FLASH
PROVIDE( _end = _ebss);
PROVIDE( end = . );
.stack ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM) - __stack_size :
{
PROVIDE( _heap_end = . );
. = ALIGN(4);
PROVIDE(_susrstack = . );
. = . + __stack_size;
PROVIDE( _eusrstack = .);
} >RAM
}

2
libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c
View File

@@ -228,7 +228,7 @@ uint8 imu660ra_init(void)
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC
soft_iic_init(&imu660ra_iic_struct, IMU660RA_DEV_ADDR, IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY, IMU660RA_SCL_PIN, IMU660RA_SDA_PIN); // 配置 IMU660RA 的 IIC 端口
#else
spi_init(IMU660RA_SPI, SPI_MODE0, IMU660RA_SPI_SPEED, IMU660RA_SPC_PIN, IMU660RA_SDI_PIN, IMU660RA_SDO_PIN, SPI_CS_NULL); // 配置 IMU660RA 的 SPI 端口
spi_init(IMU660RA_SPI, SPI_MODE0, IMU660RA_SPI_SPEED, IMU660RA_SPC_PIN, IMU660RA_SDI_PIN, IMU660RA_SDO_PIN, IMU660RA_CS_PIN); // 配置 IMU660RA 的 SPI 端口
gpio_init(IMU660RA_CS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // 配置 IMU660RA 的 CS 端口
imu660ra_read_register(IMU660RA_CHIP_ID); // 读取一下设备 ID 将设备设置为 SPI 模式
#endif

14
libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
View File

@@ -62,21 +62,21 @@
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define IMU660RA_SCL_PIN (E7) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (E8) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
#define IMU660RA_SCL_PIN (B3) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (B5) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#else
//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
#define IMU660RA_SPI_SPEED (10 * 1000 * 1000) // 硬件 SPI 速率
#define IMU660RA_SPI SPI_3 // 硬件 SPI 号
#define IMU660RA_SPC_PIN SPI3_MAP0_SCK_B3 // 硬件 SPI SCK 引脚
#define IMU660RA_SDI_PIN SPI3_MAP0_MOSI_B5 // 硬件 SPI MOSI 引脚
#define IMU660RA_SDO_PIN SPI3_MAP0_MISO_B4 // 硬件 SPI MISO 引脚
#define IMU660RA_SPI SPI_1 // 硬件 SPI 号
#define IMU660RA_SPC_PIN SPI1_MAP1_SCK_B3 // 硬件 SPI SCK 引脚
#define IMU660RA_SDI_PIN SPI1_MAP1_MOSI_B5 // 硬件 SPI MOSI 引脚
#define IMU660RA_SDO_PIN SPI1_MAP1_MISO_B4 // 硬件 SPI MISO 引脚
//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
#endif
#define IMU660RA_CS_PIN (C10) // CS 片选引脚
#define IMU660RA_CS_PIN (B6) // CS 片选引脚
#define IMU660RA_CS(x) ((x) ? (gpio_high(IMU660RA_CS_PIN)) : (gpio_low(IMU660RA_CS_PIN)))
typedef enum {

384
libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c
View File

@@ -1,43 +1,43 @@
/*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_driver_soft_iic.h"
#define SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH (0) // 是否需要 SDA 进行 I/O 切换 0-不需要 1-需要
#define SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH (0) // 是否需要 SDA 进行 I/O 切换 0-不需要 1-需要
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 软件 IIC 延时
@@ -46,12 +46,12 @@
// 使用示例 soft_iic_delay(1);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//static void soft_iic_delay (vuint32 delay)
// static void soft_iic_delay (vuint32 delay)
//{
// volatile uint32 count = delay;
// while(count --);
//}
#define soft_iic_delay(x) for(uint32 i = x; i--; )
#define soft_iic_delay(x) for (uint32 i = x; i--;)
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 软件 IIC START 信号
@@ -60,16 +60,16 @@
// 使用示例 soft_iic_start(soft_iic_obj);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void soft_iic_start (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
static void soft_iic_start(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 先拉低
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 先拉低
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 再拉低
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 再拉低
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -79,16 +79,16 @@ static void soft_iic_start (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 使用示例 soft_iic_stop(soft_iic_obj);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void soft_iic_stop (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
static void soft_iic_stop(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 先拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 先拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 再拉高
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 再拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
}
@@ -100,25 +100,22 @@ static void soft_iic_stop (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 使用示例 soft_iic_send_ack(soft_iic_obj, 1);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void soft_iic_send_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
static void soft_iic_send_ack(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
if(ack)
{
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
}
else
{
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉低
if (ack) {
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
} else {
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉低
}
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -128,25 +125,24 @@ static void soft_iic_send_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
// 使用示例 soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj);
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static uint8 soft_iic_wait_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
static uint8 soft_iic_wait_ack(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPI, GPI_FLOATING_IN);
#endif
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
if(gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin))
{
if (gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin)) {
temp = 1;
}
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPO, GPO_OPEN_DTAIN);
#endif
@@ -162,22 +158,21 @@ static uint8 soft_iic_wait_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 返回参数 uint8 ACK 状态
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static uint8 soft_iic_send_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
static uint8 soft_iic_send_data(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0x80;
while(temp)
{
// gpio_set_level(soft_iic_obj->sda_pin, data & temp);
while (temp) {
// gpio_set_level(soft_iic_obj->sda_pin, data & temp);
((data & temp) ? (gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin)) : (gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin)));
temp >>= 1;
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
}
return ((soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj) == 1) ? 0 : 1 );
return ((soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj) == 1) ? 0 : 1);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -187,27 +182,26 @@ static uint8 soft_iic_send_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8
// 返回参数 uint8 数据
// 备注信息 内部调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static uint8 soft_iic_read_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
static uint8 soft_iic_read_data(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 data = 0x00;
uint8 temp = 8;
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPI, GPI_FLOATING_IN);
#endif
while(temp --)
{
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
while (temp--) {
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
data = ((data << 1) | gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin));
}
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPO, GPO_OPEN_DTAIN);
#endif
@@ -220,11 +214,11 @@ static uint8 soft_iic_read_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
// 函数简介 软件 IIC 接口写 8bit 数据
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
void soft_iic_write_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -238,19 +232,18 @@ void soft_iic_write_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_array(soft_iic_obj, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(len --)
{
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data ++);
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data++);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -259,11 +252,11 @@ void soft_iic_write_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8
// 函数简介 软件 IIC 接口器写 16bit 数据
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit(soft_iic_obj, 0x0101);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data)
void soft_iic_write_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -278,20 +271,19 @@ void soft_iic_write_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_array(soft_iic_obj, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(len --)
{
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*data & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data ++ & 0x00FF));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data++ & 0x00FF));
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -301,11 +293,11 @@ void soft_iic_write_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint1
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data)
void soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -321,20 +313,19 @@ void soft_iic_write_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_obj, 0x01, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
while(len --)
{
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data ++);
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data++);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -344,11 +335,11 @@ void soft_iic_write_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_register(soft_iic_obj, 0x0101, 0x0101);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data)
void soft_iic_write_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -366,11 +357,11 @@ void soft_iic_write_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
// 参数说明 len 缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_registers(soft_iic_obj, 0x0101, data, 6);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_write_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
@@ -378,10 +369,9 @@ void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((register_name & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
while(len--)
{
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*data & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data ++ & 0x00FF));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data++ & 0x00FF));
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -391,9 +381,9 @@ void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_8bit(soft_iic_obj);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 soft_iic_read_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
uint8 soft_iic_read_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
@@ -410,19 +400,18 @@ uint8 soft_iic_read_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_array(soft_iic_obj, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
*data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
while (len--) {
*data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -433,16 +422,16 @@ void soft_iic_read_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data,
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_16bit(soft_iic_obj);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 soft_iic_read_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
uint16 soft_iic_read_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint16 temp = 0;
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
temp = ((temp << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
temp = ((temp << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
return temp;
}
@@ -452,21 +441,20 @@ uint16 soft_iic_read_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_array(soft_iic_obj, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
while (len--) {
*data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
*data = ((*data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data ++;
*data = ((*data << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data++;
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -477,9 +465,9 @@ void soft_iic_read_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 soft_iic_read_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
uint8 soft_iic_read_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
@@ -499,11 +487,11 @@ uint8 soft_iic_read_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_obj, 0x01, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
@@ -512,9 +500,8 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
*data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
while (len--) {
*data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -525,9 +512,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_register(soft_iic_obj, 0x0101);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name)
uint16 soft_iic_read_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint16 temp = 0;
@@ -538,7 +525,7 @@ uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
temp = ((temp << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
temp = ((temp << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
return temp;
}
@@ -549,11 +536,11 @@ uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const u
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
// 参数说明 len 要读取的数据长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_registers(soft_iic_obj, 0x0101, data, 8);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len)
void soft_iic_read_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
@@ -563,11 +550,10 @@ void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(len --)
{
while (len--) {
*data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
*data = ((*data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data ++;
*data = ((*data << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
data++;
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
@@ -579,29 +565,26 @@ void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 write_len 发送缓冲区长度
// 参数说明 *read_data 读取数据存放缓冲区
// 参数说明 read_len 读取缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 iic_transfer_8bit_array(IIC_1, addr, data, 64, data, 64);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len)
void soft_iic_transfer_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(write_data != NULL);
zf_assert(read_data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(write_len --)
{
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++);
while (write_len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data++);
}
if(read_len)
{
if (read_len) {
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(read_len --)
{
*read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0);
while (read_len--) {
*read_data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0);
}
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
@@ -614,31 +597,28 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 write_len 发送缓冲区长度
// 参数说明 *read_data 读取数据存放缓冲区
// 参数说明 read_len 读取缓冲区长度
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 iic_transfer_16bit_array(IIC_1, addr, data, 64, data, 64);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len)
void soft_iic_transfer_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(write_data != NULL);
zf_assert(read_data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
while(write_len--)
{
while (write_len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF));
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data++ & 0x00FF));
}
if(read_len)
{
if (read_len) {
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while(read_len --)
{
while (read_len--) {
*read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
*read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0));
read_data ++;
*read_data = ((*read_data << 8) | soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0));
read_data++;
}
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
@@ -649,11 +629,11 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 参数说明 data 要写入的数据
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_sccb_write_register(soft_iic_obj, 0x01, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data)
void soft_iic_sccb_write_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
@@ -669,9 +649,9 @@ void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
// 使用示例 soft_iic_sccb_read_register(soft_iic_obj, 0x01);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
uint8 soft_iic_sccb_read_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
uint8 temp = 0;
@@ -694,18 +674,46 @@ uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin
// 参数说明 delay 软件 IIC 延时 就是时钟高电平时间 越短 IIC 速率越高
// 参数说明 scl_pin 软件 IIC 时钟引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
// 参数说明 sda_pin 软件 IIC 数据引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
// 返回参数 void
// 返回参数 void
// 使用示例 soft_iic_init(&soft_iic_obj, addr, 100, B6, B7);
// 备注信息
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void soft_iic_init (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin)
void soft_iic_init(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(scl_pin != sda_pin); // 醒醒！ scl_pin 与 sda_pin 怎么能填同一个引脚？
zf_assert(scl_pin != sda_pin); // 醒醒！ scl_pin 与 sda_pin 怎么能填同一个引脚？
soft_iic_obj->scl_pin = scl_pin;
soft_iic_obj->sda_pin = sda_pin;
soft_iic_obj->addr = addr;
soft_iic_obj->delay = delay;
gpio_init(scl_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // 提取对应IO索引 AF功能编码
gpio_init(sda_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_OPEN_DTAIN); // 提取对应IO索引 AF功能编码
soft_iic_obj->addr = addr;
soft_iic_obj->delay = delay;
gpio_init(scl_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // 提取对应IO索引 AF功能编码
gpio_init(sda_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_OPEN_DTAIN); // 提取对应IO索引 AF功能编码
}
void eep_soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_h);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_l);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
while (len--) {
*data++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}
void eep_soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, const uint8 *data, uint32 len)
{
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
zf_assert(data != NULL);
soft_iic_start(soft_iic_obj);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_h);
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name_l);
while (len--) {
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data++);
}
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
}

123
libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h
View File

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/*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_soft_iic
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
#ifndef _zf_driver_soft_iic_h_
#define _zf_driver_soft_iic_h_
#include "zf_driver_gpio.h"
typedef struct
{
gpio_pin_enum scl_pin; // 用于记录对应的引脚编号
gpio_pin_enum sda_pin; // 用于记录对应的引脚编号
uint8 addr; // 器件地址 七位地址模式
uint32 delay; // 模拟 IIC 软延时时长
}soft_iic_info_struct;
gpio_pin_enum scl_pin; // 用于记录对应的引脚编号
gpio_pin_enum sda_pin; // 用于记录对应的引脚编号
uint8 addr; // 器件地址 七位地址模式
uint32 delay; // 模拟 IIC 软延时时长
} soft_iic_info_struct;
void soft_iic_write_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data);
void soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_write_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data);
void soft_iic_write_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj);
void soft_iic_read_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len);
uint8 soft_iic_read_8bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name);
void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len);
uint16 soft_iic_read_16bit_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name);
void soft_iic_read_16bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len);
void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_transfer_8bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_transfer_16bit_array(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len);
void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data);
uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_sccb_write_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data);
uint8 soft_iic_sccb_read_register(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name);
void soft_iic_init (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin);
void soft_iic_init(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin);
void eep_soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, const uint8 *data, uint32 len);
void eep_soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name_h, const uint8 register_name_l, uint8 *data, uint32 len);
#endif