pref: 修改蜂鸣器为非阻塞形式

app/by_buzzer.c

@@ -3,8 +3,10 @@
 #include <string.h>
 #include "zf_common_headfile.h"
 
-#define BUZZER_QUEUE_LENGTH 40
+#define BUZZER_TIME         (100) // 蜂鸣器音节长度
+#define BUZZER_QUEUE_LENGTH (40)
 
+uint32_t time_out   = 0;
 uint16_t queue_long = 0;
 uint32_t a[40]      = {0};
 
@@ -59,9 +61,15 @@ void by_buzzer_add(uint16_t tone)
 void by_buzzer_run(void)
 {
     if (queue_long != 0) {
-        pwm_init(BUZZER_PIN, a[0], 5000);
+
-        queue_pop_element();
+        if (0 == time_out) {
-        system_delay_ms(100);
+            pwm_init(BUZZER_PIN, a[0], 5000);
+            queue_pop_element();
+            time_out = BUZZER_TIME;
+        } else {
+            time_out--;
+        }
+    } else {
         pwm_set_duty(BUZZER_PIN, 0);
     }
 }

app/isr.c

@@ -275,7 +275,7 @@ void TIM1_UP_IRQHandler(void)
 {
     if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
-
+        by_buzzer_run();
         sport_motion();
     }
 }

app/main.c

@@ -65,14 +65,13 @@ int main(void)
         // printf("pwm:%lu,%lu,%lu,%lu\r\n", pwm_duty_ls_g, pwm_duty_rs_g, pwm_duty_lb_g, pwm_duty_rb_g);
         Page_Run();
         by_frame_parse(&test_data[0].u32);
-        by_buzzer_run();
         jj_bt_run();
         in_pos   = test_data[1].f32;
         in_angle = test_data[0].f32;
         in_state = test_data[2].u8[0];
         in_stop  = test_data[2].u8[1];
         if (last_state != in_state) {
-            bt_printf("changing to%u\r\n",in_state);
+            bt_printf("changing to%u\r\n", in_state);
         }
         last_state = in_state;
     }

libraries/zf_device/zf_device_k24c02.h

@@ -55,7 +55,7 @@
 //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
 #define K24C02_SOFT_IIC_DELAY      (500)                                        // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
 #define K24C02_SCL_PIN             (E3)                                        // 软件 IIC SCL 引脚 连接 K24C02 的 SCL 引脚
-#define K24C02_SDA_PIN             (E2 )                                        // 软件 IIC SDA 引脚 连接 K24C02 的 SDA 引脚
+#define K24C02_SDA_PIN             (E2)                                        // 软件 IIC SDA 引脚 连接 K24C02 的 SDA 引脚
 //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
 #else
 //====================================================硬件 IIC 驱动====================================================
@@ -69,7 +69,7 @@
 #define K24C02_TIMEOUT_COUNT       (0x00FF)                                     // K24C02 超时计数
 
 //================================================定义 K24C02 内部地址================================================
-#define K24C02_DEV_ADDR            (0xA0 >> 1)                                  // IIC写入时的地址字节数据 +1为读取
+#define K24C02_DEV_ADDR            (0xA0 >> 1)                                  // IIC 写入时的地址字节数据 +1 为读取
 //================================================定义 K24C02 内部地址================================================
 
 #define K24C02_SIZE                 (256)                                       // 256 byte