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Author	SHA1	Message	Date
bmy	dba447dc93	fix: 调整轮子运动方向	2024-05-05 16:28:11 +08:00
bmy	1c3131e9c7	feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)	2024-04-24 23:22:21 +08:00
bmy	838c8bb81e	feat: 增加CRC-16校验(顺便添加了缺少的厂家设备驱动) ... feat: 增加第三方模块 lwrb feat: 增加麦轮逆解部分 feat: 增加LOG输出格式	2024-04-22 11:34:39 +08:00