diff --git a/project/src/main.c b/project/src/main.c
index 5c7ee40..7531dc4 100644
--- a/project/src/main.c
+++ b/project/src/main.c
@@ -129,12 +129,12 @@ int main(void)
   LOGD("eeprom init done");
 
   /* motion init */
-  // by_motion_init();
-  // LOGD("motion init done");
+  by_motion_init();
+  LOGD("motion init done");
 
   /* messy init */
-  // by_messy_init();
-  // LOGD("frame init done");
+  by_messy_init();
+  LOGD("frame init done");
 
   LOGI("init done");
 
@@ -143,10 +143,8 @@ int main(void)
   while(1)
   {
     /* add user code begin 3 */
-    // by_messy_loop();
-    // by_motion_loop();
-    gpio_bits_write(GPIOB, GPIO_PINS_6, !gpio_output_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_6));
-    DWT_Delay(500000);
+    by_messy_loop();
+    by_motion_loop();
     /* add user code end 3 */
   }
 }